伺服行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：軸承，行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

　　 精密行星減速機(jī)的太陽輪、行星架和齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位于機(jī)構(gòu)的中心。行星輪內(nèi)側(cè)與太陽輪嚙合，行星輪外側(cè)同齒圈嚙合，行星輪通過滾針軸承安裝在行星輪軸上，行星輪軸對稱固定在行星架上。行星輪除繞行星輪軸自轉(zhuǎn)外，還由行星架帶著繞太陽輪公轉(zhuǎn)。通常行星輪有3-6個(gè)均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪、齒圈和行星架三者都是可以轉(zhuǎn)動(dòng)的。如果這三個(gè)中間只有一個(gè)輸入，則沒有輸出;這三個(gè)中間必須有兩個(gè)輸入(或兩個(gè)速度是確定的)，第三個(gè)才有輸出。

　　 利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中，行星減速機(jī)屬精密型減速機(jī)，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘。精密行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速比小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，行星減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

　　精密行星減速機(jī)具有哪些特點(diǎn)？

　　 一、高速比和高效率。高級(jí)傳動(dòng)，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

　　 二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。

　　 三、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低。齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。

　　 四、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理(HRC58-62)獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。