精密行星減速機主要為伺服電機/步進電機專用，最大特點為高精度、傳遞能力大,當然也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密行星減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

　　減速比范圍：

　　減速機一級傳動為：3 4 5 8 10

　　減速機二級傳動為：9 12 15 16 20 25 32 40 64

　　減速機三級傳動為：60 80 100 120 160 200 320 512 。

　　輸出扭矩：

　　PL系列：5~895Nm

　　PX系列：5~20760Nm

　　PW系列：1425~27500Nm。

　　在完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作：

　　最大轉矩：

　　 確認行星減速機瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定最大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。

　　懸臂載荷：

　　 檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出

　　 Fc1-2---懸臂載荷（N）

　　 1---表示輸入軸

　　 2---表示輸出軸

　　 Tr1-2軸上的扭矩（Nm）

　　d 傳動部件的分度圓直徑（鏈輪，齒輪，帶輪等）（mm）

　　Kr=1 鏈條傳動

　　Kr=1.25 齒輪傳動

　　Kr=1.5-2.0 V形帶傳動。

　　輸出軸：

　　 對于作用在軸中點的負載，需要按以下公式校核：

　　Fr n2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這里Frn2是指輸出軸中點的額定徑向載荷，Frc2是指輸出軸計算用徑向力。

　　 若懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離X，在相關圖表中查找徑向載荷位置系數Fx2，且必須滿足以下條件：

　　Fr x2 ＝ Fr n2 * fx2 ≥ Fr c2 * fL

　　 這里Fr x2是指在軸中心點的容許懸臂載荷

　　 確定徑向載荷Fr c2

　　 載荷Fr c2的偏移距離X

　　 查詢相應減速機的圖表，確定與距離X相對應，并且Fa c2 / Fr c2比值接近Fa n2 / Fr n2比值的徑向載荷Rx2。必須滿足以下條件：

　　Fr x2 ≥ Fr c2。

　　輸入軸：

　　 根據由公式所得的載荷Fr c1值，在減速箱圖表中查找確定許用載荷Fr n1和載荷的軸向偏

　　移距離X。必須滿足以下條件：

　　Fr n1≥Fr c1

　　圖表中的值使用于：輸入轉速n1=2000rpm；20000小時理論工作壽命

　　對于不同的輸入轉速和工作壽命，需要考慮。

　　軸向載荷：

　　 計算軸上所承受的軸向載荷Fac2的大小和方向。對于擬選減速箱，根據輸出類型和軸向載荷的方向

　　確定調整系數fa2，軸向力的方向以（＋）和（-）表示，名詞解釋中有圖示說明。

　　 由Fr n2和fa2確定許用軸向載荷Fan2：

　　Fa n2 = Fr n2 * fa2。

　　確定了所有系數后，校核減速機滿足以下條件：

　　Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2

　　如果同時有軸向力和徑向力，請與鵬輝科技技術部聯系。