關(guān)于齒輪減速機(jī)的潤(rùn)滑，對(duì)于減速機(jī)的保養(yǎng)來(lái)說(shuō)是非常重要的環(huán)節(jié)。開(kāi)式及半開(kāi)式伺服齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常用人工作周期性加油潤(rùn)滑，所用潤(rùn)滑劑為潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂。伺服齒輪減速機(jī)的潤(rùn)滑也有自己的條件，對(duì)于不同的齒輪減速機(jī)，其潤(rùn)滑的條件也是不同的。下面同伺服齒輪減速機(jī)廠(chǎng)家一起來(lái)看看怎樣進(jìn)伺服行齒輪減速機(jī)的潤(rùn)滑吧。

　　通用的閉式齒輪減速機(jī)傳動(dòng)，其潤(rùn)滑方法根據(jù)齒輪的圓周速度大小而定。當(dāng)齒輪的圓周速度V<12m/s時(shí)，常將大齒輪的輪齒浸入油地中進(jìn)行浸油潤(rùn)滑。這樣，齒輪在傳動(dòng)時(shí)，就把潤(rùn)滑油帶到嚙合的齒面上，同時(shí)也將油甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸入油中的深度可視齒輪的圓周速度大小而定，對(duì)圓柱齒輪通常不直超過(guò)一個(gè)齒高，但一般亦不應(yīng)小于10mm;對(duì)圓錐齒輪應(yīng)浸入全齒寬，至少應(yīng)浸入齒寬的一半。在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中，可借帶油輪將油帶到未浸入油地內(nèi)的齒輪的齒面上。

　　當(dāng)伺服齒輪減速機(jī)的齒輪的圓周速度>12m/S時(shí)，應(yīng)采用噴油潤(rùn)滑，即由油泵或中心供油站以定的壓力供油，借噴嘴將潤(rùn)滑油噴到輪齒的嚙臺(tái)面上。當(dāng)v≤25m/s時(shí)，噴嘴位于輪齒嚙入邊或哨出邊均可;當(dāng)v>25m/s時(shí)，噴嘴應(yīng)位于輪齒哨出的一邊，以便借潤(rùn)滑油及時(shí)冷卻剛嚙合過(guò)的輪齒，同時(shí)亦對(duì)輪齒進(jìn)行潤(rùn)滑。

　　伺服齒輪行星減速機(jī)油池中的油量多少，取決于齒輪傳遞功率的大小。對(duì)單級(jí)傳動(dòng)，每傳遞Ikw的功率，需油量約為0.35~0.7Lo對(duì)于多級(jí)傳動(dòng)，需油量按級(jí)數(shù)成倍地增加。