在伺服行星減速機的一些技術文件或者交流文件中，我們經常會看到諸如：背隙、扭矩、熱容量、傳動比、轉動慣量、滿載效~率等專業詞語。例如，背隙這個專業詞語，對于一些初期接觸或者不是很了解伺服減速機的朋友來說，就相當陌生不知所云，有很多的朋友都不知道行星減速機背隙是指什么?針對這種現象的出現，下面鵬輝科技小編就以背隙為例，來為大家講解。

　　伺服行星減速機的背隙，又稱為回差、回程間隙，國內的定義一般為：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移。而此角位移就是指背隙。背隙是伺服行星減速機精度標志之一，一般以角度單位弧分或角分表示(1弧分Arc minute等于1度的60分之一)。

　　伺服行星減速機內部由一組或多組齒輪組合，以達到降低速度增大扭矩的效果，行星減速機也不例外，這個間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙，在正反轉的時候會體現出來，間隙越小，精度越高。

　　伺服行星減速機的回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶在選擇了，除了要滿足其精度要求外，還應要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。因為，橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。

　　但是不管怎么說，在行星伺服減速機箱體內都是需要間隙存在的。若是沒有間隙，那么齒輪將不能進行工作，因此，在齒輪的傳動中，間隙是不可避免的。